《跨越险阻2021》是由陆军装备部主办、陆军研究院承办的地面无人平台挑战赛（陆上无人系统挑战赛），目的在于深入贯彻军民融合发展战略，推进新形势下陆上无人系统装备技术创新发展。

今年的第四届比赛吸引了全国86家牵头单位、148支车队参赛，覆盖了国内从事陆上无人装备科研的优势团队。北京算丰征途携手陆军某部参加了在A1组无人车机动侦查的比赛。

A1组的比赛从实战出发，意在全面测试每支参赛队伍的能力。算丰征途的无人驾驶系统也在这次比赛中十八般武艺尽出，充分展示了内功。

   成绩源自科技   

   “千里眼”掌控全局  

公司自主研发的SLAM算法融合多种传感器技术，及时地对周围环境数据进行实时捕捉，并进行厘米级实时定位。在比赛中，顺利完成了地理环境信息采集和待侦查区域目标搜索的比赛项目，在严苛的实战环境下证明了自身的价值。

同时面对比赛中沿途往来车辆、烟雾、尘土干扰以及损毁装备、工事、战场废弃物（如轮胎、弹药箱等）、弹坑、水坑等战场典型障碍，系统在自主研发AI算法的加持下，不断对障碍物进行定位、分析，及时校正路线，保证了车辆作业的高效。

在这场全程10-15千米比赛中，每一支参赛队伍的无人驾驶系统受到了全方位的考验，算丰征途的科研人员也顶着炎炎烈日与装甲车为伴，不断优化结构和程序，力争让参赛样车达到最好状态。

功夫不负有心人，《跨越险阻2021》比赛前五的成绩，既肯定了北京算丰征途公司在无人驾驶系统研发上的成绩，也展示了我们在未来百尺竿头更进一步的上升空间。

今后，算丰征途将和业界各位同仁一道，全面优化无人驾驶系统，力争在军用民用无人驾驶的应用上取得新的突破。