算丰征途定制款「工业巡检机器人」已“上线”!
来源: | 作者:算丰征途 | 发布时间: 2023-06-30 | 264 次浏览 | 分享到:

工业巡检机器人要比普通的园区巡检机器人要求更高。硬件方面,机器人自身需要能应对极端的工作环境,比如防爆、抗高压等;软件方面,机器人需要对各传感器进行算法方面的融合,使机器人能更快速更准确地处理某一个或某几个模块的巡检数据。


客户需要机器人在电厂执行巡检任务。















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SOPHON定制工业巡检机器人



算丰征途根据客户的具体需求,对巡检机器人的硬件和软件都进行了升级。


硬件方面特别加入了防爆和耐高温的材料,对外观也进行了改造;加入声纹传感器和气体传感器,用于对场内的噪音进行声波分析以及对气体成分进行检测。


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检测发现阀门松动并上报


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检测仪表数据是否正常并上报



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机器跑冒滴漏现象及时发现并上报



软件方面,算丰征途调整了「SOPHON盘古无人驾驶」的定位方式。由于此款巡检机器人更多在室外工作,考虑到电厂的干扰环境,算丰征途将定位方式由“GPS+激光雷达”换成了“GPS+卫片导航+激光雷达”加入了卫片导航算法,解决当巡检机器人受到电厂干扰无法及时调取地图的问题,当发生这种情况,机器人会自动启用卫片导航进行实时定位。


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除此之外,由于电厂已经根据国家要求完成智能化改革,有很多新型智能型设施,这些也都需要巡检机器人在研发阶段考虑进去,使其更平稳地接入电厂现有的运营体系。




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在正式投放使用之前,算丰征途在模拟环境下进行了多次测试,结果均显示机器人表现良好。客户在使用后,表示此款巡检机器人的投入使用将为他们省下一大半的巡检运营费用。


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检测液位仪数据是否正常并上报


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检测按钮灯是否正常并上报


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检测报警灯是否正常并上报


工业巡检机器人对于大型工业环境有着非同寻常的意义。


相较于普通的商场、社区等民用领域,工业领域的巡检对机器人的要求更多,每项要求也更高;面对不同的工业客户,实际的巡检需求又天差地别。


巡检机器人研发企业要针对每个客户的需求对巡检机器人进行有针对性地调整,使其在完成巡检任务的前提下,更加智能化,降低用户接管率。