机器人已经拥有了人类“新市民”身份。
上海近期公布了一项全新指标，统计机器人在每万人口中的比例——目前上海的机器人密度是260台/万人；在佛山顺德工厂，“机器人生产机器人的魔幻场景”正在真实发生，它们被称为“新新佛山人”；远在美国马萨诸塞州的剑桥市，也已开始探索机器人友好型城市的初级模板。
未来，机器人“市民”将出现在城市的各个角落，从工厂走向街头，进入寻常家庭，给城市建设和消费生活带来新的图景。
今年的高交会也将会提前预演未来各类城市机器人新场景新应用的交锋。如本届高交会“新秀”北京算丰征途科技有限公司（简称“算丰征途”）深挖无人驾驶城市应用场景，将携以下自主机器人产品亮相。
大鹅巡逻机器人主要用于各类园区的室内外全场景巡检，包括工业园区、写字楼、商场、公园、机场等场所，代替保安进行巡视和检查，包括设备运行状况、仪表数据读取、管道跑冒滴漏、烟火检测、热成像、车牌识别等，可24小时不间断工作并自主充电，为园区运营单位极大地提高工作效率的同时降低运营成本。“毫秒级”自主避障功能让执行巡检任务中的大鹅机器人自行对障碍物进行定位、分析，及时校正路线，轻松应对突发事件（如行人突然出现阻挡），保证作业的安全和高效。针对机器人“上门配送”的迫切需求，算丰征途研发了“黑石1号”室内外配送机器人，让机器人真正的像骑手一样上门送货，给用户足不出户就能取件的美好体验。
无人驾驶方面,“黑石1号”搭载了算丰征途自研的Sophon盘古无人驾驶系统。在室外和室内的场景下，都能实现厘米级定位和感知；规划控制方案，使得“黑石1号”在全局路径规划以及自主避障方面也可以做到毫秒级的响应时间。“黑石1号”配备了30L的储物空间，与配送员的配送箱一样,可满足大多数即时配送的需求。同时配备了IoT物联网模块，可与电动门、闸机、电梯等联动，具备立体空间的通行能力；可应用于写字楼、酒店商场、小区、园区、校园、医院、机场等场景。
Sophon盘古无人驾驶系统 激光雷达3D建图过程
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