算丰征途 x 边海防某部

边境无人巡逻车

案例背景

边防地带一般道路险阻、边防情况复杂，由于受天气因素的影响，边防人员巡逻的难度也大大增大。为了适应边防形势的变化，同时提升巡逻效率和质量，针对性设计了边境无人巡逻车。该款车辆具有边防部队机动巡逻、铁丝网破损识别、闯入提醒以及声光警戒等功能，同时能够满足现役部队对边防无人值守电子哨兵车动力性、综合性、舒适性和通信侦查设备需要升级等要求。

实施方案

算丰征途从边海防需求出发，结合主流感知传感器、物联网和远程通信等技术，实现了精准边防巡逻的无人化、数字化和体系化。目前已应用于我国某边防区域的设施巡逻和可疑事件的防控，并依托北斗定位导航、多线激光雷达、电磁寻迹或视觉车道等方式实现自主导航，完成了查察、固定点巡更打卡、监测等任务，满足了客户的场景应用需求。

算丰征途 x 某部

特种安防机器人  

案例背景

特种安防机器人应用于公共安全、军事防御、灾害救援等领域，在保障生命财产安全方面发挥着越来越重要的作用。反恐侦查机器人可以深入不法分子藏匿点，收集情报或释放捕捉网，提高安防能力；消防灭火机器人可以在火场中快速定位火源并进行有效扑灭。 

实施方案

算丰征途采用轻型轮式无人车搭载盘古无人驾驶系统，配置红外和可见光双光云台、警用捕捉网等组件。车辆具有自主驾驶、远程操控和近距离遥控三种控制模式，特种安防机器人具备24小时昼夜执勤能力，对可疑情况自动告警，控制室可对不法人员实施远程或远距离抓捕行动。

算丰征途 x 某部

单兵全地形车

案例背景

单兵全地形车是一种专门为士兵和特种部队设计的高性能交通工具，单兵全地形车在军事战斗中扮演着重要的角色。它的快速机动性、便携性、侦察能力、物资运输和撤离功能等，为士兵提供了强大的支援和战场优势，帮助他们在复杂的作战环境中取得更好的战果。

实施方案

算丰征途从实际用途出发，在车体设计上，采用轻量化的材料和结构，确保车辆轻便且坚固，增强越野性能，同时选择高性能的电池组、电机和控制器，提供足够的动力和续航能力，使滑板车能够在复杂地形中快速移动。其次，配备自主导航系统，利用激光雷达、视觉传感器等实现自动避障和智能导航，保障滑板车安全运行。此外，滑板车还配备了前置摄像头和传感器，用于侦察和情报搜集。通过这些技术和功能的整合，为士兵提供了全新的战场支援和战斗优势。

算丰征途 x 某部

战术无人运输车

案例背景

战术无人运输车是一种专门用于军事战术行动和作战支援的无人化运输工具。是一种多功能、灵活应用的军事装备，它在提供战场物资补给、伤员疏散、侦察等方面发挥着重要作用，为军队的战术行动和作战支援提供了重要的技术支持。

实施方案

为满足作战需求，算丰征途采用低自重，高负载的无人车作为SOPHON盘古无人驾驶系统载体，配置360°防碰撞系统，设计了自主跟随和远程控制两种工作模式，能够适应不同任务需求。同时无人运输车搭载GPS定位设备和360°摇摄，上下俯仰15°/-30°的云台摄像机，能够在运输过程中完行前沿侦查，执行情报和搜索操作。此外，360°近距红外高清全景相机，具备夜视设备成像功能，满足24h不间断工作，加上拓展设计可实现伤员营救等定制化功能。

算丰征途 x 某院

排爆机器人

案例背景

排爆机器人是一种专门用于排除爆炸物和危险品的无人化机械设备，用于执行排爆任务和处理潜在的爆炸威胁。通过无人化、遥控和专业排爆工具的运用，为排除爆炸物和危险品提供了更安全、高效和精确的解决方案，在保障人员安全和救援行动中发挥着重要作用。

实施方案

算丰征途以履带无人车为运动载体，搭载公司自研的了自动化多传感器标定算法，包括激光雷达-相机联合标定算法和多激光雷达标定算法，为排爆机器人的环境感知、自动避障和自动驾驶等功能的实现提供技术支持。同时配置无线通讯系统和远程遥控系统，搭配多种工作手爪，能够使作战员在安全位置控制排爆机器人，或者监控机器人抓取地表弹丸将其运输至合适位置，安装架设引爆装置、激发炸药等。

算丰征途 x 北京某电站

无人巡逻车

案例背景

变电站无人巡逻车是一种专门用于变电站安全巡检和监控的无人化巡逻设备，通过自动巡检、环境监测、异常报警和自主导航等功能，提升了变电站的安全性和监控效率，为变电站的运行和维护提供了可靠的技术支持。

实施方案

无人巡逻车可以代替人工进行定期的变电站安全巡检。算丰征途以自研无人巡逻车——大鹅为蓝本，基于变电站工作环境配备了各种传感器和监测设备，可以实时监测变电站的运行状态，包括电压、电流、温度等参数，发现异常情况和故障。搭载SOPHON盘古无人驾驶系统，可实现全站的既定路线巡逻，也可以实现自主巡逻。同时无人巡逻车采集的数据可以存储和管理在中央数据库中，方便对变电站运行状态进行长期分析和趋势预测，帮助优化设备维护计划和运行管理。

算丰征途 x 南京某厂房

无人巡逻车

案例背景

厂房无人巡逻车在工业生产场所中的应用，将安全监控推向了一个全新的高度。其自动巡检、环境监测、异常报警和自主导航等功能的集成，不仅有效提升了工业生产场所的安全水平，还大幅提高了监控效率，为现代工业生产带来了更稳定、高效和可靠的保障。

实施方案

算丰征途在该无人车上搭载了环境监测系统，能够实时监测环境参数。温度、湿度、气体浓度等关键指标可以被精确检测，一旦发现异常情况，无人巡逻车将立即发出警报信号，同时立刻通过无线通信向监控中心或相关责任人发送紧急警报，以便快速应对突发情况并采取适当措施，最大限度地减少损失和危害。此外采用自主导航技术，具备智能化的自主规划和避障能力。它可以自主选择最优路径，避免碰撞障碍物，从而确保巡逻行动的高效顺畅。